В основе танцевального стиля ламбада лежат движения танца каримбо индейцев Амазонии. Также в числе предков ламбады можно назвать такие танцы, как матчиш и форро. Местом рождения ламбады называют город бразильский Порту-Сегуру.
Название «lambada» происходит из португальского языка. На
бразильских радиостанциях так называли просто популярные танцевальные
мелодии, «шлягеры». Со временем название "ламбада" потеснило название "каримбо", а танец претерпел некоторые изменения.
В конце 80-х французский продюсер Оливье Ламот посетил Порту-Сегуру, побывал на местном карнавале и загорелся идеей привезти танец в Европу. Во Франции он сформировал поп-группу Kaoma,
состоявшую из чернокожих выходцев из Южной Америки. В 1989 году Kaoma
записала песню «Lambada». Текст был позаимствован из песни
«Llorando se fuO» боливийской группы Los Kjarkas, что даже
привело к судебному иску против Kaoma. В результате, большее
распространение получила инструментальная версия песни.
«Lambada» стала хитом по обе стороны океана, и ее мелодия
по сей день в основном ассоциируется с понятием ламбады. Танец
мгновенно стал крайне популярен, в том числе, возродилась его
популярность в Бразилии.
Существует миф о якобы существовавшем на ламбаду запрете, из-за
которого танец не исполнялся в Бразилии до появления хита Kaoma.
Согласно этой теории, ламбада была запрещена из-за непристойных
сексуальных движений. В реальности, запрещен был близкий к ламбаде
танец Матчиш, в конце XIX-начале XX в.. Ламбада как таковая в то время еще не сформировалась, хотя отдельные элементы матчиша передались ей.